로봇 자동화 현장, “M&A 와 하이브리드 시스템의 숨겨진 리스크”를 말하다 안녕하세요, 10 년 차 현업 엔지니어입니다. 이번 주 뉴스 흐름을 살펴보면 로봇 산업의 성장 속도가 매우 빨라지고 있음을 체감할 수 있습니다. 특히 물류 및 창고 자동화 분야에서 기술적 돌파구와 동시에 구조적인 위험 신호도 함께 포착됩니다. “AI 로봇 시대”라는 말만으로는 현장의 치열한 현실을 설명하기 어렵습니다. 제가…
안녕하세요, 10 년 차 로봇 엔지니어 블로거입니다. 요즘 뉴스 피드를 보면 로보틱스 관련 회사 사명 변경 인수 협상 등등 구리들이 넘쳐납니다. “AI 가 핵심이다”, “물류 혁신이다” 이런 식의 궤변만 늘어놓으면 엔지니어로서 도저히 참을 수가 없죠. 실제 제어기 설계나 동역학 관점에서 현실적인 기술적 파장을 예측해야 이 글을 쓰는 의미가 있거든요. 오늘 들어본 뉴스들 중, 현업에서 로봇…
안녕하세요. 10 년간 로봇 동역학 시뮬레이션과 실제 현장 제어기 설계를 오가며, 비정형 파지 (Unstructured Grasping) 로버틱스 분야의 고난이도 난제들을 다루고 있는 엔지니어입니다. 오늘 뉴스 피드를 훑어보니 기술적 기대감이 높은 기업들이 눈에 띄네요. 하지만 “AI 가 핵심이다” 같은 뜬구름 잡는 말은 여기선 금물입니다. 저는 개발자가 현장에서 마주하게 될 통과 (Latency), 동역학적 불확실성, 그리고 기존 시스템 연동…
안녕하세요. 로봇 공학 10 년 차 엔지니어입니다. “AI”라는 단어 하나 붙으면 무조건 미래가 될 것 같은 뉴스, 저마다 톡톡 튀는 기술이 쏟아지는 요즘이지요. 하지만 현장의 제어기 설계를 직접 해본 입장에서 보면, 대부분의 발표는 시뮬레이션실의 쾌적한 환경에서만 가능했던 이야기일 뿐입니다. 오늘 보도된 기사들 중에서도, 특히 제어 계층의 통합과 동역학적 안정성이라는 측면에서 현실적인 도전 과제를 가장 명확히…
안녕하세요, 로봇 공학 실전 10 년 차 엔지니어입니다. 오늘 들어오는 뉴스 피드 중 유독 눈에 띈 것 두 가지가 있었습니다. 바로 KAIST 의 ‘AI 무인공장 카이로스’와 한화의 ‘필라델피아 조선소 로봇 자동화 도입’이죠. 보통 이런 뉴스 나오면 “AI 때문에 산업 패러다임 바뀐다” 같은 뜬구름 잡는 소리가 대부분인데, 저는 현장 제어기 설계를 하는 입장에서 이 두 가지…
안녕하세요. 10 년 차 로봇 엔지니어이자 현장 컨트롤러를 다루는 IT 블로거입니다. 오늘 들어온 뉴스만 봐도 30 건이 넘어가는데, 대부분 “AI 도입”, “스마트 팩토리”, “무인화”라는 단어를 반복하고 있더라고요. 정작 제 눈에는 이 시스템들이 공장 바닥의 실제 제어 신호 (EtherCAT, Modbus TCP)나 동역학 시뮬레이션과 어떻게 충돌할지가 눈에 보이는데 말입니다. 가장 구체적인 기구체 설계와 제어 연동이 필요한 두…
뉴스 속 로봇 이야기, 현장에서 본다면 달라집니다 안녕하세요. 10 년차 현업 로봇 엔지니어이자 블로그를 운영하고 있는 MINTHEE입니다. 오늘 뉴스피드를 스캔해 보니 ‘로봇 자동화’라는 타이틀이 쏟아져 나오네요. 기업 입장에서라면 홍보용 소구점으로 충분하겠지만, 제어기 설계를 담당하는 내 입장에서는 “그게 정말 현장에서 돌아갈까?”라는 의문이 먼저 듭니다. 특히 비정형 파지 (Unstructured Grasping) 와 동역학 제어의 관점에서 보면, 뉴스에서 말하는…
안녕하세요, 로봇 기구학과 동역학부터 제어기 설계까지 깐깐하게 짚어보는 10 년 차 엔지니어입니다. 보통 ‘AI 가 중요하다’는 식의 뜬구름 잡는 소리로 시작하는 분들이 많지만, 저는 현장의 기름과 서보 모터 소리에서만 답을 찾습니다. 오늘 정리된 뉴스 headline 들을 다 읽어봤습니다. 사실 로봇 자동화 관련 소식이 매일 쏟아지죠. 하지만 그중에서 제가 현업 현장에서 마주할 실제 난이도와 기술적 파장을…
안녕하세요, 여러분. 오늘도 현장의 진동 소음을 들으며 코딩 중인 로봇 엔지니어입니다. 10 년 차 엔지니어로서 볼 때, 최근 들어 쏟아지는 로봇 관련 뉴스는 대개 “AI 가 세상을 바꾼다”는 식의 뜬구름 잡는 말이나 “노동자 일자리 불안” 같은 감정적 이슈로 치환되는 경우가 많습니다. 하지만 우리 제어기 설계자와 동역학 담당자가 진짜로 궁금해하는 건 그거 아니죠. “이 기술, 현장에…
안녕하세요. 현장의 기름때와 제어기 소음을 오랫동안 견뎌온 로봇 엔지니어입니다. 10 년 차 베테랑으로서 요즘 뉴스들을 쏙 보자면 “AI 가 뭉쳤다”, “자동화 대박” 같은 말만 나옵니다. 솔직히 말씀드리면, 그거 다 들었습니다. 이제 저는 하드웨어가 어떻게 돌아가고, 제어 로직이 실제로 어떤 걸 감당하는지 분석합니다. 오늘 뉴스 중에서도 제이스텍과 티엑스알로보틱스의 움직임은 현장 엔지니어로서 재밌게 보지만, 동시에 “아, 저거…
