블로그 첫 글 [2025.04.25 10:07 ~ ]

로봇공학을 전공하면서 많은 책과, 논문, 블로그, Youtube를 참고하였다. 
 
전공서적을 읽을 때면, 항상 느끼는 점이 이 방대한 양의 "텍스트"를 언제 다 읽어서 공부하지 라는 생각을 했고,
 
논문은 한 분야에 너무나도 Deep하게 들어가 있고, 기초 적인 내용들을 알아야만 이해할 수 있었다.
 
그래서, 블로그와, Youtube의 강의 자료들을 많이 참고 했던 것 같다. 블로그를 시작하게된 계기는, 언젠가 부터 내가 쓴 로봇 공학 책이 있으면 좋겠다는 생각이 들었기 때문이다. 하지만, 막상 책을 쓰려고 하니 너무나도 막막했고, 어디서 부터 시작해야할 지 몰랐다. 그래서 몇번 블로그를 시작했지만, 매번 포기했다. 학위 과정중이기도 했고, 여러가지 사정으로 블로그를 매번 삭제할 수 밖에 없었다.
(개인 저장소(NAS, Network Attached Storage)에 워드프레스를 설치해 사용했고, 이사를 하고, 서버를 옮길 때마다, 또 설정을 잘 못 건드릴때마다. 블로그가 삭제 되었다. 그래서 이번에는 자유도가 좀 낮더라도 티스토리에서 시작하게 되었다. 많은 것들을 포기하더라도, 기록을 남기고 싶었다.)
 
블로그에서는 이론은 좀 더 쉽게 접근하고, 이론을 프로그래밍 할 수 있게 하고 싶다. 이론을 이해하고, 활용할 수 있어야만 제대로 내 것이 되었다라고 생각하기 때문이다. 
 
우선 로봇공학을 공부하면서 많은 책들이 도움이 되었지만, 그럼에도 불구하고 가장 많이 보았던 몇권의 책들을 소개하고자 한다.
 

No	저자	제목	이미지	비고
1	도용태 이석규 이재원	로봇공학의 이해 제3판		개인적으로 한국어로 작성된 책 중에는 가장 설명이 잘 된 책인것 같다.  1판은 오탈자나, 잘못 설명된 부분이 있었으나, 2판 부터 많이 개정되었고, 3판에서는 이해하기 좋게 많은 부분이 개정되었다.
2	Mark. W. Spong Seth Hutchinson M. Vidyasagar	Robot Modeling And Control 2nd		개인적으로 가장 완벽한 책인 것 같다. 초심자는 "로봇공학의 이해"책과 이 책을 같이 보는 것이 도움이 될 것 같다.
3	Kevin M. Lynch Frank C. Park	Modern Robotics : Mechanics,  Planning, And Control		서울대 박종우 교수님께서 집필하신 책이다. Screw Theory를 체계적으로 잘 설명하고 있고, 수학적으로 명확하게 증명해 주는 책이다. 박종우 교수님 제자분들이 번역한 번역서가 있으나, 번역이 매끄럽지 못하고, 어조가 딱딱해 읽기 힘들다. 원서는 인터넷에 공개되어 있으니 원서를 보기를 권장한다.
4	Richard M. Murray Zexiong Li S. Shankar Satry	A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
5	Lung-Wen Tsai	Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulator
6	Zhen Huang Qinchuan Li Huafeng Ding	Theory of Parallel Mechanisms
7	Bruno Siciliano Lorenzo Sciavicco Luigi Villani Giuseppe Oriolo	Robotics : Modelling, Planning and Control

 
이 밖에도 많은 책들이 있겠지만, 가장 많이 봤던 책들 위주로 나열해 보았다. 아무래도 한국어가 모국어다 보니, 한국어 책을 가장 많이 봤고, 나머지 책들을 참고(라고 적고, 정말 책이 마르고 닳도록 읽었다.)
 
현재 로봇을 개발하는 실무 입장에서 필요한 내용들과 이론적인 내용들을 최대한 잘 섞어서 녹이기 위해 노력하겠다. 
 
지금부터 로봇공학에 대한 이론들을 차근차근 배워 나가보도록 하자.